随着人形机器人迈入商用量产关键期，减速器、伺服系统、控制器作为机器人的 “关节、肌肉与大脑”，其技术突破与产业升级直接决定全球机器人产业格局。2026 年 8 月，北京亦庄将迎来以 “智联万物・机赋未来 —— 人形机器人商用元年启幕” 为主题的世界机器人大会，全球核心部件企业将携前沿成果亮相，这场盛会既是技术竞技的舞台，更是产业链协同的核心枢纽。
机器人三大核心零部件占整机成本超 70%，技术壁垒从高到低依次为减速器＞伺服系统＞控制器，其性能直接决定机器人的精度、稳定性与响应速度。
作为技术门槛最高的核心部件，减速器承担着降低转速、提升扭矩的关键作用，分为重载场景的 RV 减速器与轻载高精度的谐波减速器两类。全球市场长期由日本纳博特斯克（RV 减速器市占率超 90%）与哈默纳科（谐波减速器市占率超 80%）垄断，但国产替代已进入加速期。目前国内减速器国产化率不足 30%，但绿的谐波、双环传动等企业实现关键突破，产品寿命突破 1.5 万小时，成本较日系产品低 20%-50%。随着人形机器人量产需求爆发，单台设备需 4-6 台谐波减速器，市场规模预计 2030 年突破 250 亿元。
伺服系统是机器人的动力核心，控制精度、响应速度直接影响运动性能，占整机成本约 20%。国内伺服系统国产化率已达 45%，汇川技术以超 40% 的国内市占率领跑，其伺服电机功率密度较行业平均高 15%，适配多家头部机器人平台。鸣志电器在空心杯电机领域跻身全球前三，成为人形机器人灵巧手核心供应商，产品效率接近瑞士 Maxon 水平，成本仅为日系产品的 1/3。未来，多轴一体化、AI 自适应调参将成为技术主流，2030 年国内市场规模有望达 320 亿元。
控制器作为指令中枢，负责运动规划与轨迹插补，软件算法是核心竞争力。得益于与整机厂商的深度绑定，控制器国产化率已超 60%，埃斯顿、新松机器人等企业掌握自主核心技术，产品重复定位精度达 ±0.02mm，接近国际先进水平。中控技术研发的控制器响应速度低至 0.01 秒，支持 50 台机器人协同作业，已切入富士康等龙头企业供应链。随着边缘计算与数字孪生技术融合，控制器正朝着智能化、模块化方向升级，2030 年市场规模将达 210 亿元。
- 国际龙头：日本纳博特斯克（RV 减速器全球霸主）、哈默纳科（谐波减速器垄断者），技术优势集中在材料工艺与稳定性。
- 国内龙头：绿的谐波（全球市占率 25%，特斯拉 Optimus 核心供应商）、双环传动（RV 减速器突破特斯拉供应链，2025 年产能达 30 万台套）、中大力德（提供 “减速器 + 电机” 一体化方案）。
- 国际龙头：日本安川、松下，在高端市场仍具性能优势。
- 国内龙头：汇川技术（国内市占率第一，小鹏机器人独家电机供应商）、鸣志电器（空心杯电机全球市占率超 15%）、雷赛智能（高性价比伺服产品代表）。
- 国际龙头：德国西门子、日本发那科，占据高端工业机器人核心市场。
- 国内龙头：埃斯顿（国产六轴机器人销量第一，控制器市占率超 20%）、新松机器人（中科院背景，产品线全覆盖）、华中数控（数控技术延伸至机器人控制领域）。
作为全球机器人产业的 “风向标”，2026 世界机器人大会将汇聚 260 余家企业的 2000 余件展品，其中核心零部件展区将集中呈现三大突破：国产减速器精度对标国际先进水平、伺服系统功率密度再创新高、控制器 AI 协同能力升级。特斯拉 Optimus V2 量产版、优必选 Walker S3 等整机产品将现场展示核心部件适配成果，让观众直观感受 “中国智造” 的硬实力。
大会期间，《人形机器人产业促进法》草案将公开征求意见，拟对核心部件国产化给予最高 30% 补贴，北京亦庄已释放 1.2 万个机器人岗位需求，2026 年底前将完成 5000 台人形机器人场景部署。无论是寻求技术验证、客户对接的零部件企业，还是布局供应链的整机厂商，都能在这里找到精准合作机会。
目前大会招商通道已正式开启，诚邀全球减速器、伺服系统、控制器领域企业入驻核心零部件展区。在这里，你将直面特斯拉、华为、富士康等头部采购方，对接产学研顶尖资源，抢占人形机器人商用元年的市场红利。
